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　　自從蘋果(Apple)去年推出iPhone X以來，業(yè)界觀察家對于其3D感測(3D sensing)技術(shù)的看法兩極。3D感測技術(shù)在智能手機用戶中很流行嗎？它會是未來每一支智能手機的必備功能嗎？

　　答案是還沒有。當(dāng)今智能手機廠商的共識是——現(xiàn)在仍然是3D成像「時代」的早期階段。

　　Apple TrueDepth相機系統(tǒng)（來源：Apple）

　　業(yè)界對于智能手機搭載3D感測技術(shù)的看法紛歧——從「為什么要這么麻煩？」到「這就是未來」等各種解讀都有。反對3D感測的論點就來自于那些深信「屏幕內(nèi)(in-display)指紋傳感器就夠了」和「數(shù)位攝影勝過3D感測」的智能手機相機「鐵粉」。

　　雖然有些人認為iPhone X競爭對手就是因為缺少了成熟的3D感測技術(shù)而導(dǎo)致市場興趣缺缺，但其他人并不同意這樣的看法。Yole Développement成像技術(shù)與市場首席分析師Pierre Cambou解釋，這是因為「Apple在這方面的的發(fā)展更超前」。

　　此外，由于垂直共振腔面射型雷射(VCSEL)等關(guān)鍵3D感測元件供應(yīng)受限，導(dǎo)致搭載結(jié)構(gòu)光3D感測技術(shù)的智能手機短缺——超過8個月以上。幾位業(yè)界人士指出，這些關(guān)鍵3D感測元件早就已經(jīng)被Apple等公司鎖定了。

　　中國大陸廠商崛起

　　同時，中國當(dāng)然也看準了3D感測市場。

　　過去幾個月來，當(dāng)小米(Xioami)、Oppo和Vivo等中國大陸智能手機OEM陸續(xù)發(fā)布其3D感測計劃時，3D感測應(yīng)用取得了積極進展。今年5月，小米宣布推出Mi 8 Explore Edition新機，被譽為「全球首款支援3D臉部辨識的Android智能手機」。

　　而在6月，Oppo推出配備6.42英吋AMOLED顯示器的Find X智能手機，支援3D感測功能，價格高達750美元，同時也被視為Mi 8的直接競爭對手。

　　同樣在6月，Vivo表示其Face ID認證系統(tǒng)將采用新的3D感測技術(shù)。相較于使用結(jié)構(gòu)光技術(shù)實現(xiàn)3D感測的Apple iPhone X，Vivo將會部署的是3D飛行時間(ToF)感測技術(shù)。

　　小米Mi 8 Explorer智能手機搭載Face ID（來源：小米）

　　業(yè)界一直密切關(guān)注這些中國OEM的3D感測技術(shù)合作伙伴。小米與以色列的迅聯(lián)光電(Mantis Vision)合作，打造基于結(jié)構(gòu)光的3D技術(shù)。Oppo則與深圳奧比中光科技(Orbbec 3D Technology International Inc.)合作，同樣使用結(jié)構(gòu)光。據(jù)報導(dǎo)，Vivo使用的ToF技術(shù)來自與德國錫根(Siegen)的PMD Technologies AG合作。然而，Cambou補充說，Oppo還可能會改與Sony合作。

　　加碼投入3D技術(shù)

　　Yole Développment最近發(fā)表了一份名為「3D成像與感測技術(shù)，2018年版」(3D Imaging&Sensing,2018 edition)的報告，詳細介紹各種系統(tǒng)所使用的技術(shù)、3D感測生態(tài)系統(tǒng)中的關(guān)鍵參與者，以及3D技術(shù)的市場規(guī)模和預(yù)測。

　　Cambou是這份報告的共同作者之一，針對3D感測進行了深入分析。他告訴《EE Times》的記者，「Yole深信3D感測技術(shù)將快速發(fā)展?！?/div>

　　他指出，3D感測模組十分復(fù)雜，加上Apple為其TruDepth相機選擇的結(jié)構(gòu)光技術(shù)成本高，這一部份解釋了為什么Android手機必須要花將近八個月甚至更長的時間才能趕上Apple。

　　雖然Apple的TrueDepth在2017年之前就確立了3D前置相機的趨勢，但Yole坦言，[3D感測應(yīng)用]的浪潮在量方面轉(zhuǎn)趨保守。

　　每一支新iPhone都有3D——包括正面和背面？

　　據(jù)坊間媒體猜測，今年秋季計劃發(fā)布的Apple新款iPhone都將配備3D前置攝影機。

　　在iPhone X中，Apple僅將3D感測技術(shù)用于前置攝影機?，F(xiàn)在更大的問題是3D是否也能翻轉(zhuǎn)以及支援后向攝影機。

　　盡管Cambou確信前置3D的發(fā)展，但對于后置攝影機采用3D仍抱持懷疑態(tài)度。他指出，擴增實境(VR)和虛擬實境(AR)一直欠缺市場動能，AR的銷售推廣和游戲都尚未在市場起飛。因此，他質(zhì)疑后置攝影機要搭載3D可能仍是「未來的一個利基市場」。

　　但Apple的3D感測供應(yīng)商們似乎不這么認為。Cambou承認，他們看好3D感測作為「通用介面」的前景。從意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics；ST)最近召開的季度財報電話會議看來，據(jù)Cambou的觀察，「他們似乎過度看好3D感測將進入智能手機前、后相機市場」。

　　那么有多少智能手機相機將會配備3D感測技術(shù)？滲透率如何？Yole預(yù)測，2017年約有1.4%的滲透率，并將在2023年成長至55%。至于營收呢？

　　Yole預(yù)測這一市場正強勁成長。2017年3D感測市場規(guī)模估計約有20億美元，包括用于消費、汽車、醫(yī)療、商業(yè)、科學(xué)、國防和航太等領(lǐng)域，并將在2023年達到180億美元。據(jù)Cambou指出，這一營收數(shù)字的貢獻來自于較「先前預(yù)測更高的平均銷售價格(ASP)，以及消費裝置的3D采用率成長」。

　　事實上，在部署3D的所有細分市場中，Yole預(yù)測3D感測技術(shù)市場將以82%的復(fù)合年成長率(CAGR)成長，自2017年的3.75億美元成長至2023年約為138億美元。相形之下，他預(yù)測汽車市場的CAGR為35%，自2017年的3.91億美元成長至2023年約為24億美元。

　　3D感測的發(fā)展脈絡(luò)

　　很顯然地，3D感測讓Apple得以用Face ID取代指紋感測器。正如Yole所說的，iPhone X的3D感測應(yīng)用實現(xiàn)了「輕松解鎖」、「透過臉部辨識實現(xiàn)安全性」、「游戲」(如Avatar)以及「漸變」(morphing)等功能，包括在Facebook、Snapchat和Instagram等社群媒體的即時濾鏡(AR、臉部漸變與合成等)等。

　　但如果你只是在智能手機的發(fā)展背景下思考3D，很可能會錯過3D為市場帶來的更大機會。

　　Cambou：「想想亞馬遜(Amazon)的Echo如何透過連接語音與人工智能(AI)，并將語音提升為主要用戶介面(UI)，從而改變了人機介面(HMI)」。同樣地，3D感測技術(shù)使得生物特征辨識「萬無一失」，如臉部辨識等。因此，他強調(diào)，3D也開啟了通往AI的大門。

　　事實上，智能手機讓3D感測更加普及。但3D感測并不僅僅是智能手機的專屬功能。Cambou說，它還具有深遠的社會和政治影響力。

　　他在最近發(fā)表的「臉部辨識技術(shù)：亟需公共監(jiān)管與企業(yè)責(zé)任」(Facial recognition technology:The need for public regulation and corporate responsibility)部落格文章中提到：「鑒于臉部辨識技術(shù)的廣泛社會影響力以及被濫用的可能性，政府實施周全的監(jiān)管似乎特別重要，否則可能導(dǎo)致公共機構(gòu)以帶有缺陷或偏見的技術(shù)方法來決定要追蹤或調(diào)查誰，甚至逮捕罪犯等?！?/div>

　　因此，3D感測的影響力更甚于在這里討論誰家的智能手機搭載3D或使用哪一家的3D技術(shù)等。

　　3D感測技術(shù)生態(tài)

　　然而，從工程的角度來看，最耐人尋味之處在于揭密移動裝置中搭載的各種深度感測技術(shù)途徑。在即將來臨的3D感測時代，全球生態(tài)系統(tǒng)中的每一家參與業(yè)者都在爭搶設(shè)計訂單。

　　簡而言之，結(jié)構(gòu)光和ToF技術(shù)是目前可用于深度感測的兩種不同方法。結(jié)構(gòu)光透過將已知圖案投影到物件上再進行3D掃描。當(dāng)光線照射到物體上，圖案會變形。這時再透過結(jié)構(gòu)光分析已知圖案的變形情況，以推斷深度。

　　ToF則透過調(diào)變光源照射場景，并觀察反射光源。測量照明和反射之間的相移后，再將其轉(zhuǎn)換為距離。

　　雖然Apple為其前置深度相機選擇了結(jié)構(gòu)光途徑，作為3D成像時代的起點，但Yole深信3D前端模組「未來可能會朝向ToF技術(shù)發(fā)展」。Cambou認為，ToF途徑「在陽光直射下更可靠，而且運算需求更低」。

　　移動裝置中的深度感測技術(shù)（來源：Yole Developpement）

　　Yole描述了三種不同的3D成像和感測技術(shù)——包括立體視覺、結(jié)構(gòu)光到ToF。其中，ToF在技術(shù)上最不成熟。但可提供ToF解決方案的主要廠商包括PMD、Sony、ST和英飛凌科技(Infineon Technologies)。結(jié)構(gòu)光技術(shù)則有Mantis、Vision、ams和ST、英特爾(Intel)、奇景光電(Himax)以及韓國的Namuga。ST同時投入兩大技術(shù)陣營。

　　Yole預(yù)期，短期內(nèi)，Apple并不至于從結(jié)構(gòu)光轉(zhuǎn)向ToF。Cambou認為，Apple至少要再過二到四年才可能推出新的硬體。同時，他補充說，ST是iPhone X基于結(jié)構(gòu)光的3D技術(shù)供應(yīng)商，「但它同時也推出了基于ToF的3D技術(shù)?！?/div>

　　數(shù)字攝影與3D感測

　　Apple如今面臨的一個窘境是對于3D感測博下重注，最后是否可能會因為犧牲傳統(tǒng)數(shù)字攝影品質(zhì)反而傷害了Apple自己？

　　Cambou以華為(Huawei)為例指出，該公司現(xiàn)正斥重資于數(shù)字攝影。以主動矩陣(用于傳統(tǒng)攝影)的尺寸來比較，他計算出Apple僅用了52 mm²，而三星(Samsung)則有91 mm²，華為的是112 mm²。

　　誰在打造3D深度感測技術(shù)？

　　在Yole的協(xié)助下，《EE Times》列出了3D感測生態(tài)系統(tǒng)的關(guān)鍵業(yè)者，尤其是在3D軟件/運算和3D系統(tǒng)設(shè)計領(lǐng)域。

　　3D軟件與運算

　　Faceshift(Apple旗下子公司)Apple在2015年底悄悄地收購了Faceshift——這是一家從瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院(EPFL)獨立出來的新創(chuàng)公司。這家瑞士新創(chuàng)公司開發(fā)了一種能即時捕捉角色的臉部辨識而打造動畫化身的技術(shù)。

　　Apple iPhone X提供Animoji動畫表情（來源：Apple）

　　聽起來很耳熟吧？沒錯！就是有了Faceshift的臉部追蹤技術(shù)，才成就了iPhone X Animoji動畫表情的基礎(chǔ)。

　　Movidius(英特爾旗下子公司)英特爾子公司Movidius在今年初推出Myriad X視覺處理單元(VPU)，被稱為「業(yè)界首款帶有專用神經(jīng)運算引擎的SoC，可用于邊緣為深度學(xué)習(xí)推理進行硬件加速?！?/div>

　　Movidius在被收購之前，即展開3D感測的技術(shù)開發(fā)。其芯片最初用于作為3D渲染的引擎。Movidius曾與Google合作開發(fā)Tango(Google先進技術(shù)與專案)。

　　Project Tango（來源：Google）Google Project Tango的目標(biāo)是使用電腦視覺，讓移動裝置能夠在沒有GPS或其他外部信號的情況下，檢測其相對于周圍環(huán)境的3D位置。Movidius為Project Tango提供了一種用于電腦視覺定位與動作追蹤的芯片。

　　Movidius的超低功耗視覺芯片最先出現(xiàn)在這一市場上，并成為3D感測在移動裝置上的先驅(qū)。大多數(shù)的視覺處理平臺出現(xiàn)在2010年初，例如微軟(Microsoft)一開始的Kinect中搭載的PrimeSense芯片(比Movidius的視覺處理器功耗更高)。值得注意的是，PrimeSense于2013年底被Apple以3.6億美元收購。

　　Project Tango(來源：Google)

　　Softkinetic(現(xiàn)為Sony Depthsensing Solution)2015年10月，Sony收購位于比利時的3D感測電腦視覺技術(shù)制造商SoftKinetics。SoftKinetic的技術(shù)包括微軟的Kinect深度相機、CMOS深度芯片和手勢追蹤中介韌體。

　　從各種跡象來看，這家日本巨擘目前正積極地成為3D CMOS ToF感測器和相機的關(guān)鍵廠商，Sony并于去年底將SoftKinetics改名為Sony Depthsensing Solution。

　　Sony最新的娛樂機器人'aibo'采用DepthSense技術(shù)和手勢辨識軟件（來源：Sony）

　　據(jù)Sony表示，SoftKinetic開發(fā)CMOS 3D感測器、3D相機參考設(shè)計、SDK、演算法以及用于手勢辨識、物件掃描、汽車控制和AR/VR等應(yīng)用，始終如一地提供3D感測和處理方面的先進解決方案。

　　由布魯塞爾團隊開發(fā)的DepthSense相機模組和軟體已經(jīng)被設(shè)計用于Sony最新的娛樂機器人——aibo。

　　Inuitive以色列無晶圓廠芯片公司Intuitive Ltd.專注于3D成像的發(fā)展。去年秋天，該公司推出了一款多核心視覺處理器NU4000，支援3D成像、深度學(xué)習(xí)和電腦視覺處理，適用于AR/VR、無人機、機器人和許多其他應(yīng)用。

　　該公司聲稱，其新款處理器將實現(xiàn)「高品質(zhì)的深度感測、晶片上SLAM、電腦視覺和深度學(xué)習(xí)(CNN)等——這些功能都整合于精巧的外形和最低功耗中。」

　　3D系統(tǒng)設(shè)計

　　LIPS臺灣立普思(LIPS)成立于2013年，是3D深度相機和3D完整解決方案的供應(yīng)商，擁有專利的相機設(shè)計和軟件演算法。

　　LIPSedge M3是一款專為嵌入式系統(tǒng)設(shè)計的多功能ToF深度相機，可產(chǎn)生即時3D資料（來源：LIPS）

　　LIPS設(shè)計、建構(gòu)和客制3D深度相機，同時還創(chuàng)建了辨識中介韌體和解決方案，以滿足OEM的各種應(yīng)用，包括機器人真空吸塵器、AR/VR、家用機器人、ADAS和工廠自動化等。

　　Mantis Vision以色列Mantis Vision將自家定位為3D視覺的重要推手，并為其技術(shù)繪制了3D視覺的美好未來——讓消費者可在智能手機上拍攝3D照片或使用平板電腦掃描物件，然后將其發(fā)送到3D印表機。該公司擁有所謂的「專用編碼結(jié)構(gòu)光技術(shù)」。

　　Mantis Vision的模式采用獨特的程式碼，能在更小面積上辨識較標(biāo)準方法更多的點。該公司聲稱，這種獨特的技術(shù)提供了更高的解析度和準確度，以降低最小的物件尺寸（來源：Mantis Vision）

　　Mantis Vision不久前還宣布與小米合作，該公司執(zhí)行長Gur Arie Bittan指出，該公司的團隊克服了許多挑戰(zhàn)，透過使用其內(nèi)部IP，才使迅聯(lián)開發(fā)出市場上最具成本效益的3D結(jié)構(gòu)光相機模組。

　　他指出，該公司還能夠?qū)⒐鈱W(xué)堆疊和尺寸從厘米(cm)縮小到毫米(mm)，并采用當(dāng)時仍處于新興技術(shù)的VCSEL雷射，滿足OEM廠商的功耗要求，并符合眼睛安全規(guī)定。他表示，Mantis Vision還能打造了一個與RGB現(xiàn)有相機同步的攝影機支架模組、定義并準備量產(chǎn)校準，以及開發(fā)一個可在Arm Core上執(zhí)行的有效解碼模式演算法和管線。

　　Orbbec深圳奧比中光科技是黃源浩在2013年成立的公司。他畢業(yè)于中國北京大學(xué)，并在美國麻省理工學(xué)院(MIT)的SMART Center取得博士學(xué)位。他以雷射散斑干涉、數(shù)位散斑相關(guān)、射彈結(jié)構(gòu)光和電腦視覺等方面的研究而聞名。自2001年以來，他一直在研究和開發(fā)3D掃描技術(shù)。

　　據(jù)奧比中光表示，「過去三年來一直在努力實現(xiàn)3D——完善該公司的Astra 3D相機系列，并設(shè)計內(nèi)建完備電腦功能的Orbbec Persee 3D相機。

　　Astra Mini有兩個版本。短程版Astra Mini S相機支援0.35～1公尺的追蹤范圍，Astra Mini遠程相機的范圍約為0.6～5公尺（來源：Orbbec）

　　Orbbec聲稱其Astra 3D相機「比當(dāng)今市場上的其他相機更好」，提供「最高深度解析度、更卓越的范圍、卓越的準確性和最低延遲」。

　　Orbbec據(jù)稱是Oppo的合作伙伴——使用其基于結(jié)構(gòu)光的3D感測技術(shù)。

　　PMD德國PMD Technologies AG成立于2002年，致力于開發(fā)CMOS半導(dǎo)體3D ToF元件，同時為數(shù)位3D成像領(lǐng)域提供工程支援。

　　值得一提的是，該公司引以為榮的先進ToF技術(shù)——整合于晶片上，PMD稱其「十分精巧、可擴展且功能強大」。

　　德國徠卡(Leica)為PMD設(shè)計了專用的光學(xué)鏡頭，用于其移動裝置的3D深度感測成像器和相機模組。（來源：PMD）

　　PMD并為OEM的相機開發(fā)提供參考設(shè)計，包括標(biāo)準和客制版。PMD聲稱擁有多年的ToF相機設(shè)計經(jīng)驗，可協(xié)助系統(tǒng)設(shè)計人員加速其硬件開發(fā)過程，而該公司的可擴展技術(shù)「將符合各種不同的特定相機模組要求」。

　　英飛凌一直是PMD的長期合作伙伴。雙方共同開發(fā)了用于3D臉部辨識的ToF影像感測器。英飛凌的Real3(或IRS238xC)尺寸還不到12mm x 8mm，包括接收光學(xué)系統(tǒng)和VCSEL照明，能將相機模組整合于智能手機中。

　　PMD據(jù)傳與中國大陸智能手機供應(yīng)商Vivo合作伙伴，為其提供配備基于ToF的3D技術(shù)。

　　編譯：Susan Hong

　　(參考原文：Jury Still Out on 3D Sensing for Smartphones，by Junko Yoshida)

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